[Unity] 트랜스폼(Transform) 회전(Rotation)

짐벌락(Gimbal Lock) 먼저 짐벌락을 설명하기 전에 오일러각(Euler angle)에 대해서 이해해야 합니다. 오일러각은 3차원 공간에서 강체가 놓인 방향을 표시하기 위해 도입한 오일러가 도입한 세 개의 각도입니다. x축을 롤(roll), y축을 피치(pitch), z축을 요(yaw)라고도 부릅니다. 오일러각을 이용해서 물체를 회전하다보면 두 축이 한 축으로 되는 현상이 발생합니다. 이를 짐벌락이라고 합니다. 짐벌락은 두 축이 한축으로 되기 때문에 한 축이 제 역할을 못하게 되는 현상입니다. 한 축으로 회전함에도 불구하고 다른 축들이 영향을 받는 이유는 축들이 서로 연결되어있기 때문입니다. 이해를 돕기 위해 예를 들어 보겠습니다. 아래 하이어라키 구조를 보면 x축(빨간색)은 y축(초록색)에 연결되..